连杆机构的优点和缺点（了解连杆机构的利弊）
了解连杆机构的利弊
优点
1. 连杆机构转动平稳
由于连杆机构中轴的转动是以旋转中心为基础完成的，而车轮、机械臂、遥控器等都可以通过使用连杆机构来转动。这样，转动会高度平稳，不容易出现机器滑动等现象。
2. 连杆机构精度高
由于连杆机构部件的制造精度要求比较高，包括内凸轮、内凹轮、滑块等，这使得连杆机构的精度高。如果有足够的技术和材料支持，生产出的连杆机构可以达到更高的精度，且使用寿命长。因此，连杆机构通常被应用于高精度的机械或设备。
3. 连杆机构结构模块化
连杆机构的结构比较简单，且模块化程度很高。每一个模块都可以独立制造和检测，因此可以在实际操作中更便于流水线制造和生产成本控制。
缺点
1. 连杆机构加工难度大
由于连杆机构精度高且结构复杂，因此加工和制造需要更多的技术和设备支持。这使得生产成本更高，而且生产产量可能会受到限制。
2. 连杆机构模块间结合部位容易出现失效
由于连杆机构中某些部分需要穿越连接整个机器的模块，如磨损和负载重的滑块等，这使得模块连接端处会消耗掉大量的能量。同时，这部分也容易出现短路故障，导致机器失效或故障。
3. 连杆机构摩擦力大
由于部件之间的接触面积较大，连杆机构的摩擦力也相对较大。特别是当工作时的滑块负载较重时，摩擦力会更大，这可能会导致更多的热量和电能的损失。
综合而言，连杆机构在实际应用中具有一定的优点和缺点，因此在选择连杆机构的时候需要综合考虑其具体应用环境和预算等因素。
